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AGV ロボット 360 度メカナム ホイール 12 インチ 300 Mm
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x商品の詳細
| 製品名 | AGVのロボット360度12インチ300のMm Mecanumの車輪 | 指定 | あなたの要求として |
|---|---|---|---|
| サイズ | カスタマイズされる | 直径 | カスタマイズされる |
| 車輪材料 | PU | 品質管理 | 専門的な検査 |
| ハイライト | AGV ロボット メカナム ホイール、300 Mm メカナム ホイール、360 度全方向ホイール,300 Mm Mecanum Wheels,360 Degree Omnidirectional Wheels |
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製品の説明
AGV ロボット 360 度 12 インチ 300 mm メカナム ホイール
メカナムホイールの商品説明
メカナム ホイールは、無人搬送車 (AGV) やインテリジェント ロボットなどの装置で広く使用されている特別なホイール設計です。独自の設計により、車両はあらゆる方向に自由に移動でき、高い柔軟性と機動性を備えています。
I. メカナムホイールの原理
メカナムホイールは、特定の角度で配置された複数の小さなホイールで構成されており、メカナムホイール全体が任意の方向に回転および移動できます。それぞれの小さな車輪には独自の駆動機構があり、それぞれの小さな車輪のステアリングと速度を制御することで、車両は前進、後進、回転、並進を行うことができます。
メカナム ホイールの原理は、向心モーメントと力学の理論に基づいています。メカナムホイールは、各小さな車輪の速度と方向を制御することにより、さまざまなサイズおよびさまざまな方向の向心力を生成し、車両を特定の方向に押すことができます。メカナムホイールシステムは、各小車輪の速度と方向を柔軟に調整することで、優れた機動性と機敏性を備えた平面上の車両の任意の動きを実現します。
2. メカナムホイールの構造
メカナムホイールは、中央のシャフトと複数の小さなホイールで構成されています。中心車軸は車両のシャーシに固定されており、小さな車輪は中心車軸の周囲に配置され、互いに特定の角度で配置されています。典型的なメカナム ホイールは、通常、中心軸の 4 方向に 45 度の交点に配置された 4 つの小さなホイールで構成されます。
それぞれの小車輪は、モーターや減速機などの独立した駆動機構によって制御されます。各小さなホイールの速度と方向を制御することにより、メカナム ホイールの全体的な運動の方向と速度を変更できます。この分散駆動によりメカナムホイールは極めて精密な制御性能を発揮し、微妙な動きの調整が可能となります。
3. メカナムホイールの応用
AGVではメカナムホイールにより平面上の車両の任意の移動や操舵を実現します。各車輪の速度と方向を調整することで、AGV は前進、後進、回転、さらには斜めに走行することができます。メカナム ホイールの全方向移動により、AGV は狭いスペースでも柔軟に移動し、方向と経路をリアルタイムで調整できます。
メカナムホイールを備えたインテリジェントロボットは屋内環境を自由に移動でき、いつでも方向と経路を調整できます。それぞれの小さな車輪の速度と方向を制御することにより、インテリジェントロボットは正確な位置決め、動きの微調整、複雑な経路計画を実現し、効率的なサービスを提供し、タスクを実行することができます。
メカナムホイールの製品詳細
メカナムホイールの製品パラメータ
| モデル | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
| 実測直径(mm) | 151(6インチ) | 203(8インチ) | 314(12インチ) | 406(16インチ) | 508(20インチ) |
| 幅(mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
| 注ぐラウンドナンバー(PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| ベアリングの種類 | すべり軸受 | ニードルベアリング | |||
| ローラー材質 | ポリウレタン(PU) | ||||
| ホイールハブの材質 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
| ローラー芯材 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
| ホイールハブの表面処理 | 電気ニッケルめっき | 表面アルマイト処理 | |||
| 接続の種類 | シャフトカバー＋キー溝 | フランジ | |||
| 自重(kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
| 片輪荷重(kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
| 四輪荷重(kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
| 注: 上記のパラメータは参考用です。実際に署名された技術契約の構成に応じて、標準以外のカスタマイズを行うことができます。 | |||||
メカナムホイールの移動方向
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