自動化物流システムの重要な構成要素である自動運転車 (AGV/RGV) は,材料の処理をより効率的で,正確で,そして安全です重要なインテリジェント技術です
1ナビゲーション・ポジショニング・テクノロジー
AGVは,自動導航と正確な位置付けのために様々なナビゲーション技術を活用している.一般的なナビゲーション技術には以下が含まれます:
リダールナビゲーション: リダールを活用して周囲の環境をスキャンし,リアルタイムマップを作成し,正確なナビゲーションのために三角形による車両の位置を決定します.
視覚ナビゲーション:車両画像認識技術によって,AGVは標識,ランドマーク,またはバーを識別することができます. 経路の計画と位置付けを実現するための環境のコード
マグネットストライプナビゲーション:AGVは,比較的単純な環境に適した地上の磁気ストライプまたはテープを感知することでナビゲートします.
慣性ナビゲーション:加速計とジロスコップを組み合わせることで AGVは明確なランドマークがない場合でも位置と姿勢を正確に決定します
2路線計画とスケジュールシステム
インテリジェント・トランスポート・カー (AGV) は,リアルタイムでの需要と環境の変化に基づいて,最適なルートを自動で計画し,移動経路を動的に調整できます.
ダイナミック・パスプランニング: このシステムは,効率と安全性を確保するために,リアルタイム障害物,貨物,オペレーターの状況に基づいて,AGVの移動経路を自動的に調整します.
協働式スケジューリング:複数のAGVシステムは中央制御プラットフォームを通じて操作を調整し,相互の干渉を回避し,作業の割り当てとリソース利用を最適化します.
3自動充電とバッテリー管理
インテリジェント・トランスポート・車両は,高効率のバッテリーシステムと自動充電機能を備えています.
自動充電ステーション: AGVは,バッテリーが低くなると手動の介入なしに自動的に充電ステーションに接続できます.
インテリジェント バッテリー 管理: バッテリー使用量を監視し,充電・放電戦略を自動的に調整し,バッテリーの寿命を延長し効率を向上させる.