磁気ナビゲーションは、産業用AGVで一般的に使用される誘導方法の1つです。特に、輸送ルートが固定されており、車両が同じルートを繰り返し走行する必要がある用途に適しています。
重量物のマテリアルハンドリングにおいて、磁気ナビゲーションは、金型、鋼材、機械部品、その他の産業用負荷を輸送するAGVに使用できます。ただし、すべての工場に適したソリューションではありません。選択する前に、ルートレイアウト、床の状態、負荷、および将来の生産変更を考慮する必要があります。
磁気ナビゲーションの仕組み
磁気ナビゲーションAGVは、計画されたルートに沿って設置された磁気テープまたは磁気マーカーをたどります。車両の下に取り付けられた磁気センサーが磁場を検出し、位置情報を制御システムに送信します。
コントローラーは、AGVが計画された経路を維持するように駆動輪を調整します。RFIDタグは、積み込みステーションやワークステーションなどの重要な場所に設置することもできます。AGVがRFIDタグに到達すると、制御システムはその位置を識別し、停止、減速、または方向転換などの事前設定されたアクションを実行できます。
一部の産業用AGVでは、磁気センサーとホイールエンコーダーおよびIMUが組み合わされています。これらの追加センサーは、磁気信号が一時的に中断された場合の車両の移動情報を提供します。
利点と制限
磁気ナビゲーションの重要な利点の1つは、明確で固定された移動経路です。これにより、ルートが頻繁に変更されない生産ラインに適しています。
磁気センサーは、通常の作業場の照明やカメラ画像認識にも依存しません。これは、ほこりや光条件が変化する産業地域で役立ちます。
もう1つの利点は、比較的シンプルなナビゲーション構造です。レーザースキャナーとマッピングソフトウェアを必要とするシステムと比較して、磁気ナビゲーションは一般的にナビゲーションコンポーネントが少なくて済みます。
ただし、主な制限はルートの柔軟性です。工場が生産レイアウトを変更した場合、磁気テープまたはマーカーを移動または再設置する必要がある場合があります。
磁気ナビゲーションは、センサーの近くにある特定の磁性材料や大量の金属くずの影響を受ける可能性もあります。したがって、設置前に実際の作業場の環境を確認する必要があります。
磁気ナビゲーションAGVの最適な用途
同じ輸送ルートが繰り返し使用される場合、磁気ナビゲーションは実用的な選択肢です。
典型的な用途には以下が含まれます。
- 重機組立ライン
- 変圧器製造
- 鋼鉄および金属加工
- 金型輸送
- 生産ステーション間の固定資材移送
- 比較的安定した生産レイアウトのワークショップ
たとえば、磁気ナビゲーションAGVは、複数の固定ワークステーション間で金型を輸送できます。各ステーションにRFIDタグを配置して、停止位置を識別し、事前定義された操作をトリガーできます。
重量物の場合は、実際の最大積載量、積載寸法、重心、移動距離、速度、および床の状態に応じてAGVを選択する必要があります。ナビゲーション技術だけでは、車両が特定の用途に適しているかどうかを判断することはできません。
BEFANBY磁気ナビゲーションAGV
BEFANBYは、固定ルートアプリケーション向けの磁気ナビゲーション構成を含む、産業用マテリアルハンドリング向けのAGVソリューションを提供しています。
最終的な構成は、負荷、車両寸法、移動ルート、速度、ワークステーションの要件、および現場の条件に応じて選択できます。生産ルートが固定されており、繰り返し輸送が必要なプロジェクトでは、磁気ナビゲーションを利用可能なオプションの1つとして検討できます。
頻繁なルート変更が必要な工場の場合、BEFANBYはレーザーSLAMや複合ナビゲーションソリューションを含む他のナビゲーション方法も評価できます。
結論
輸送ルートが固定されており、生産プロセスが頻繁に変更されない場合、磁気ナビゲーションは産業用AGVにとって依然として有用な選択肢です。
その主な強みは、定義された移動経路、比較的シンプルなナビゲーション構造、およびカメラベースの認識への依存度が低いことです。主な制限は、生産レイアウトが変更されたときに物理的なルートマーカーを変更する必要があることです。
重量物AGVプロジェクトの場合、最良の選択は、実際の負荷、ルート、床の状態、ドッキング要件、および将来の生産計画に基づいている必要があります。